2017 年 4 月 6 日 Mitsubishi 臺灣總代理中華汽車，發表大改款之 Grand Lancer，並於 2019 年 8 月推出 2020 年式車型。Grand Lancer 動力單元換上代號 4J10 之 SOHC 單凸輪軸、1.8 升直列 4 缸自然進氣汽油引擎、搭配由 Jatco 開發之 CVT8無段變速系統、可模擬 6 速手自排模式，不同車速下皆可維持最佳轉速，輕踩油門，動力隨傳隨到，每公升油耗表現高達15.7km/L，一級油耗表現傲視同級車款。此外，Grand Lancer 之內外觀設計是由 MMC 母廠主導、中華汽車造型設計所協助，再搭配義大利賓利法利納設計事務所共同合作，此臺日義的合作模式乃國產品牌的首次嘗試。
2019 年 8 月 1 日中華汽車替 Grand Lancer 推出 2020 年式車型，新年式車款外觀以「跳色點綴造型」設計，新增雙色水箱護罩、車身同色下保桿及車側黑飛鏢造型飾板。2020 年式則改為驚嘆型、魅力型、旗艦型共 3 款，建議售價分別為 63.9 萬元、69.9 萬元、77.9 萬元。
Grand Lancer 全車系也標配 ASC 車身動態穩定、TCL 循跡防滑、HSA 陡坡起步輔助，並且在魅力型以上列為經銷商標準選配 10.2 吋的全數位儀表，可以依車主需求切換 3 種顯示模式，包括單環模式、雙環模式以及星空模式。
Grand Lancer還推出整合「極智數位中控台」的「數位助理IVY」。「數位助理IVY」以10.4吋的直式螢幕整合了車內娛樂、全屏導航以及車輛資訊顯示，搭配智能語音辨識功能，消費者可輕鬆加價選擇數位助理車型(僅時尚型、旗艦型可選配IVY)體驗頂級進口車款的科技駕馭感受。
直式的螢幕設計亦讓導航功能更加便利與人性化，具設計感的俐落外型，成為車室空間內最為炫目的焦點。在作業系統上，「極智數位中控台」搭載高級進口車專屬之QNX作業系統、NXP四核心處理器，提供駕駛與乘客安全、穩定的操作使用體驗，有如一位可靠貼心的數位助理隨時提供您各種行車資訊。
「數位助理IVY」整合GPS衛星導航、數位電視、HDMI手機鏡射、語音聲控、手機藍牙連結音樂與通訊等多項功能，讓娛樂、通訊、導航以及車輛資訊皆能一指掌握，而「數位助理IVY」的用途不僅於此，透過方向盤上的聲控按鈕即可開啟聲控功能，可語音控制空調、廣播電台、隨身碟音樂、桌布切換、藍牙電話撥號以及儀錶板切換功能，駕馭體驗更加智慧與人性化。
Grand Lancer 動力單元為代號 4J10 之 1.8 升引擎，主要在於提升油耗表現及後勤維修成本，捨棄原有 4B 家族的 DOHC 雙凸輪軸引擎，採用代號 4J10 的 1.8 升自然進氣單一動力配置，2 具引擎最大的差別在於，4J10 採用 SOHC 單凸輪軸，雖然 140 匹的最大馬力及 17.9 公斤米的最大扭力，較改款前分別微降 3 匹、0.3 公斤米，但是擁有較為簡單的機械結構、以及更輕的引擎重量。
全車系導入 NVH 隔音減振工程，提升行車的靜肅性，項目包括：頂棚隔音補強、後擋風玻璃隔音墊材強化、防火牆隔音提升、引擎飾蓋隔音強化、前後輪拱隔音工程、中央扶手下方隔音強化、後座輪拱柏油板雙重強化、後擋風玻璃置物板隔音強化等。
而由 Jatco 開發的 CVT8 無段變速系統。根據官方資料，搭載 16 吋鋁圈的車型，平均油耗擁有每公升可行駛 15.5 公里的優異表現、而搭載 18 吋鋁圈的旗艦型，平均每公升可行駛里程為 15.1 公里。
資料來源：中華汽車、U-car、Yahoo汽車
